1 /**
2   ******************************************************************************
3   * @file    stm32f2xx_ll_gpio.c
4   * @author  MCD Application Team
5   * @brief   GPIO LL module driver.
6   ******************************************************************************
7   * @attention
8   *
9   * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
10   * All rights reserved.
11   *
12   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
13   * in the root directory of this software component.
14   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
15   *
16   ******************************************************************************
17   */
18 
19 #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
20 
21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
22 #include "stm32f2xx_ll_gpio.h"
23 #include "stm32f2xx_ll_bus.h"
24 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
25 #include "stm32_assert.h"
26 #else
27 #define assert_param(expr) ((void)0U)
28 #endif
29 
30 /** @addtogroup STM32F2xx_LL_Driver
31   * @{
32   */
33 
34 #if defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI)
35 
36 /** @addtogroup GPIO_LL
37   * @{
38   */
39 /** MISRA C:2012 deviation rule has been granted for following rules:
40   * Rule-12.2 - Medium: RHS argument is in interval [0,INF] which is out of
41   * range of the shift operator in following API :
42   * LL_GPIO_Init
43   * LL_GPIO_DeInit
44   * LL_GPIO_SetPinMode
45   * LL_GPIO_GetPinMode
46   * LL_GPIO_SetPinSpeed
47   * LL_GPIO_GetPinSpeed
48   * LL_GPIO_SetPinPull
49   * LL_GPIO_GetPinPull
50   * LL_GPIO_GetAFPin_0_7
51   * LL_GPIO_SetAFPin_0_7
52   * LL_GPIO_SetAFPin_8_15
53   * LL_GPIO_GetAFPin_8_15
54   */
55 
56 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
58 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
59 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
60 /** @addtogroup GPIO_LL_Private_Macros
61   * @{
62   */
63 #define IS_LL_GPIO_PIN(__VALUE__)          (((0x00000000U) < (__VALUE__)) && ((__VALUE__) <= (LL_GPIO_PIN_ALL)))
64 
65 #define IS_LL_GPIO_MODE(__VALUE__)         (((__VALUE__) == LL_GPIO_MODE_INPUT)     ||\
66                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_MODE_OUTPUT)    ||\
67                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_MODE_ALTERNATE) ||\
68                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_MODE_ANALOG))
69 
70 #define IS_LL_GPIO_OUTPUT_TYPE(__VALUE__)  (((__VALUE__) == LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL)  ||\
71                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN))
72 
73 #define IS_LL_GPIO_SPEED(__VALUE__)        (((__VALUE__) == LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW)       ||\
74                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM)    ||\
75                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH)      ||\
76                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH))
77 
78 #define IS_LL_GPIO_PULL(__VALUE__)         (((__VALUE__) == LL_GPIO_PULL_NO)   ||\
79                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_PULL_UP)   ||\
80                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_PULL_DOWN))
81 
82 #define IS_LL_GPIO_ALTERNATE(__VALUE__)    (((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_0  )   ||\
83                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_1  )   ||\
84                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_2  )   ||\
85                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_3  )   ||\
86                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_4  )   ||\
87                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_5  )   ||\
88                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_6  )   ||\
89                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_7  )   ||\
90                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_8  )   ||\
91                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_9  )   ||\
92                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_10 )   ||\
93                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_11 )   ||\
94                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_12 )   ||\
95                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_13 )   ||\
96                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_14 )   ||\
97                                             ((__VALUE__) == LL_GPIO_AF_15 ))
98 /**
99   * @}
100   */
101 
102 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
103 
104 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
105 /** @addtogroup GPIO_LL_Exported_Functions
106   * @{
107   */
108 
109 /** @addtogroup GPIO_LL_EF_Init
110   * @{
111   */
112 
113 /**
114   * @brief  De-initialize GPIO registers (Registers restored to their default values).
115   * @param  GPIOx GPIO Port
116   * @retval An ErrorStatus enumeration value:
117   *          - SUCCESS: GPIO registers are de-initialized
118   *          - ERROR:   Wrong GPIO Port
119   */
LL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef * GPIOx)120 ErrorStatus LL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx)
121 {
122   ErrorStatus status = SUCCESS;
123 
124   /* Check the parameters */
125   assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));
126 
127   /* Force and Release reset on clock of GPIOx Port */
128   if (GPIOx == GPIOA)
129   {
130     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
131     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
132   }
133   else if (GPIOx == GPIOB)
134   {
135     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
136     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
137   }
138   else if (GPIOx == GPIOC)
139   {
140     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
141     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
142   }
143 #if defined(GPIOD)
144   else if (GPIOx == GPIOD)
145   {
146     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOD);
147     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOD);
148   }
149 #endif /* GPIOD */
150 #if defined(GPIOE)
151   else if (GPIOx == GPIOE)
152   {
153     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOE);
154     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOE);
155   }
156 #endif /* GPIOE */
157 #if defined(GPIOF)
158   else if (GPIOx == GPIOF)
159   {
160     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);
161     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);
162   }
163 #endif /* GPIOF */
164 #if defined(GPIOG)
165   else if (GPIOx == GPIOG)
166   {
167     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOG);
168     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOG);
169   }
170 #endif /* GPIOG */
171 #if defined(GPIOH)
172   else if (GPIOx == GPIOH)
173   {
174     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);
175     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);
176   }
177 #endif /* GPIOH */
178 #if defined(GPIOI)
179   else if (GPIOx == GPIOI)
180   {
181     LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOI);
182     LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOI);
183   }
184 #endif /* GPIOI */
185   else
186   {
187     status = ERROR;
188   }
189 
190   return (status);
191 }
192 
193 /**
194   * @brief  Initialize GPIO registers according to the specified parameters in GPIO_InitStruct.
195   * @param  GPIOx GPIO Port
196   * @param  GPIO_InitStruct pointer to a @ref LL_GPIO_InitTypeDef structure
197   *         that contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
198   * @retval An ErrorStatus enumeration value:
199   *          - SUCCESS: GPIO registers are initialized according to GPIO_InitStruct content
200   *          - ERROR:   Not applicable
201   */
LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx,LL_GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct)202 ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
203 {
204   uint32_t pinpos;
205   uint32_t currentpin;
206 
207   /* Check the parameters */
208   assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));
209   assert_param(IS_LL_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->Pin));
210   assert_param(IS_LL_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->Mode));
211   assert_param(IS_LL_GPIO_PULL(GPIO_InitStruct->Pull));
212 
213   /* ------------------------- Configure the port pins ---------------- */
214   /* Initialize  pinpos on first pin set */
215   pinpos = POSITION_VAL(GPIO_InitStruct->Pin);
216 
217   /* Configure the port pins */
218   while (((GPIO_InitStruct->Pin) >> pinpos) != 0x00u)
219   {
220     /* Get current io position */
221     currentpin = (GPIO_InitStruct->Pin) & (0x00000001uL << pinpos);
222 
223     if (currentpin != 0x00u)
224     {
225       if ((GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_OUTPUT) || (GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_ALTERNATE))
226       {
227         /* Check Speed mode parameters */
228         assert_param(IS_LL_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->Speed));
229 
230         /* Speed mode configuration */
231         LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Speed);
232 
233         /* Check Output mode parameters */
234         assert_param(IS_LL_GPIO_OUTPUT_TYPE(GPIO_InitStruct->OutputType));
235 
236         /* Output mode configuration*/
237         LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOx, GPIO_InitStruct->Pin, GPIO_InitStruct->OutputType);
238       }
239 
240       /* Pull-up Pull down resistor configuration*/
241       LL_GPIO_SetPinPull(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Pull);
242 
243       if (GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_ALTERNATE)
244       {
245         /* Check Alternate parameter */
246         assert_param(IS_LL_GPIO_ALTERNATE(GPIO_InitStruct->Alternate));
247 
248         /* Speed mode configuration */
249         if (POSITION_VAL(currentpin) < 0x00000008U)
250         {
251           LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Alternate);
252         }
253         else
254         {
255           LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Alternate);
256         }
257       }
258 
259       /* Pin Mode configuration */
260       LL_GPIO_SetPinMode(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Mode);
261     }
262     pinpos++;
263   }
264   return (SUCCESS);
265 }
266 
267 /**
268   * @brief Set each @ref LL_GPIO_InitTypeDef field to default value.
269   * @param  GPIO_InitStruct pointer to a @ref LL_GPIO_InitTypeDef structure
270   *                          whose fields will be set to default values.
271   * @retval None
272   */
273 
LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct)274 void LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
275 {
276   /* Reset GPIO init structure parameters values */
277   GPIO_InitStruct->Pin        = LL_GPIO_PIN_ALL;
278   GPIO_InitStruct->Mode       = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
279   GPIO_InitStruct->Speed      = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
280   GPIO_InitStruct->OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
281   GPIO_InitStruct->Pull       = LL_GPIO_PULL_NO;
282   GPIO_InitStruct->Alternate  = LL_GPIO_AF_0;
283 }
284 
285 /**
286   * @}
287   */
288 
289 /**
290   * @}
291   */
292 
293 /**
294   * @}
295   */
296 
297 #endif /* defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) */
298 
299 /**
300   * @}
301   */
302 
303 #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
304 
305