1CONFIG_POLL=y 2CONFIG_CAN=y 3CONFIG_CAN_INIT_PRIORITY=80 4CONFIG_CAN_MAX_FILTER=5 5 6CONFIG_SHELL=y 7CONFIG_CAN_SHELL=y 8CONFIG_DEVICE_SHELL=y 9 10CONFIG_GPIO=y 11CONFIG_STATS=y 12CONFIG_STATS_NAMES=y 13CONFIG_STATS_SHELL=y 14CONFIG_CAN_STATS=y 15
