1/* 2 * Copyright (c) 2021, NXP 3 * 4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 5 */ 6 7#include <nxp/nxp_rt11xx.dtsi> 8 9/ { 10 cpus { 11 /delete-node/ cpu@0; 12 }; 13 14 /* 15 * SRAM0 & SRAM1 are available only to the M4 core. EDMA_LPSR interrupts are connected 16 * to the M4 core alone, hence this EDMA controller has been designated M4 only. 17 * GPIO's 9, 11 are available to both M4 and M7 cores, however the GPIO interrupts are 18 * only accessible to the M4. 19 * 20 * Refer to Chapter 3 of the Reference Manual 21 */ 22 soc { 23 /delete-node/ dma-controller@40070000; 24 25 sram0: memory@1ffe0000 { 26 compatible = "mmio-sram"; 27 reg = <0x1ffe0000 DT_SIZE_K(128)>; 28 }; 29 30 sram1: memory@20000000 { 31 compatible = "zephyr,memory-region", "mmio-sram"; 32 reg = <0x20000000 DT_SIZE_K(128)>; 33 zephyr,memory-region = "SRAM1"; 34 }; 35 36 /* 37 * M4 uses different addresses from the M7 core for GPIO2 and 38 * GPIO3, see pg. 1410 of RT1170 ref manual for example 39 */ 40 gpio2: gpio@40130000 { 41 compatible = "nxp,imx-gpio"; 42 reg = <0x40130000 0x4000>; 43 interrupts = <102 0>, <103 0>; 44 gpio-controller; 45 #gpio-cells = <2>; 46 }; 47 48 gpio3: gpio@40134000 { 49 compatible = "nxp,imx-gpio"; 50 reg = <0x40134000 0x4000>; 51 interrupts = <104 0>, <105 0>; 52 gpio-controller; 53 #gpio-cells = <2>; 54 }; 55 56 mailbox_b: mailbox@40c4c000 { 57 compatible = "nxp,imx-mu"; 58 reg = <0x40c4c000 0x4000>; 59 interrupts = <118 0>; 60 rdc = <0>; 61 }; 62 }; 63}; 64 65&sai1 { 66 dmas = <&edma_lpsr0 0 54>, <&edma_lpsr0 0 55>; 67 dma-names = "rx", "tx"; 68 nxp,tx-dma-channel = <0>; 69 nxp,rx-dma-channel = <1>; 70}; 71 72&sai2 { 73 dmas = <&edma_lpsr0 0 56>, <&edma_lpsr0 0 57>; 74 dma-names = "rx", "tx"; 75 nxp,tx-dma-channel = <3>; 76 nxp,rx-dma-channel = <4>; 77}; 78 79&sai3 { 80 dmas = <&edma_lpsr0 0 58>, <&edma_lpsr0 0 59>; 81 dma-names = "rx", "tx"; 82 nxp,tx-dma-channel = <5>; 83 nxp,rx-dma-channel = <6>; 84}; 85 86&sai4 { 87 dmas = <&edma_lpsr0 0 60>, <&edma_lpsr0 0 61>; 88 dma-names = "rx", "tx"; 89 nxp,tx-dma-channel = <7>; 90 nxp,rx-dma-channel = <8>; 91}; 92 93&lpuart1 { 94 dmas = <&edma_lpsr0 1 8>, <&edma_lpsr0 2 9>; 95 dma-names = "tx", "rx"; 96}; 97 98&lpuart2 { 99 dmas = <&edma_lpsr0 3 10>, <&edma_lpsr0 4 11>; 100 dma-names = "tx", "rx"; 101}; 102 103&lpuart3 { 104 dmas = <&edma_lpsr0 5 12>, <&edma_lpsr0 6 13>; 105 dma-names = "tx", "rx"; 106}; 107 108&lpuart4 { 109 dmas = <&edma_lpsr0 7 14>, <&edma_lpsr0 8 15>; 110 dma-names = "tx", "rx"; 111}; 112 113&lpuart5 { 114 dmas = <&edma_lpsr0 9 16>, <&edma_lpsr0 10 17>; 115 dma-names = "tx", "rx"; 116}; 117 118&lpuart6 { 119 dmas = <&edma_lpsr0 11 18>, <&edma_lpsr0 12 19>; 120 dma-names = "tx", "rx"; 121}; 122 123&lpuart7 { 124 dmas = <&edma_lpsr0 13 20>, <&edma_lpsr0 14 21>; 125 dma-names = "tx", "rx"; 126}; 127 128&lpuart8 { 129 dmas = <&edma_lpsr0 15 22>, <&edma_lpsr0 16 23>; 130 dma-names = "tx", "rx"; 131}; 132 133&lpuart9 { 134 dmas = <&edma_lpsr0 17 24>, <&edma_lpsr0 18 25>; 135 dma-names = "tx", "rx"; 136}; 137 138&lpuart10 { 139 dmas = <&edma_lpsr0 19 26>, <&edma_lpsr0 20 27>; 140 dma-names = "tx", "rx"; 141}; 142 143&lpuart11 { 144 dmas = <&edma_lpsr0 21 28>, <&edma_lpsr0 22 29>; 145 dma-names = "tx", "rx"; 146}; 147 148&lpuart12 { 149 dmas = <&edma_lpsr0 23 30>, <&edma_lpsr0 24 31>; 150 dma-names = "tx", "rx"; 151}; 152 153&gpio1 { 154 interrupts = <100 0>, <101 0>; 155}; 156 157&gpio4 { 158 interrupts = <106 0>, <107 0>; 159}; 160 161&gpio5 { 162 interrupts = <108 0>, <109 0>; 163}; 164 165/* 166 * GPIO 7-11 share the same interrupt on the CM4. 167 * the gpio driver only supports one of these gpio devices having an interrupt 168 * populated. 169 */ 170 171&gpio12 { 172 interrupts = <61 0>, <62 0>; 173}; 174 175&gpio13 { 176 interrupts = <93 0>; 177}; 178 179/* Set default power states for CM4 cpu */ 180&cpu1 { 181 cpu-power-states = <&idle &suspend>; 182}; 183 184 185/* 186 * GPIO pinmux options. These options define the pinmux settings 187 * for GPIO ports on the package, so that the GPIO driver can 188 * select GPIO mux options during GPIO configuration. 189 */ 190 191&gpio1{ 192 pinmux = <&iomuxc_gpio_emc_b1_00_gpio_mux1_io00>, 193 <&iomuxc_gpio_emc_b1_01_gpio_mux1_io01>, 194 <&iomuxc_gpio_emc_b1_02_gpio_mux1_io02>, 195 <&iomuxc_gpio_emc_b1_03_gpio_mux1_io03>, 196 <&iomuxc_gpio_emc_b1_04_gpio_mux1_io04>, 197 <&iomuxc_gpio_emc_b1_05_gpio_mux1_io05>, 198 <&iomuxc_gpio_emc_b1_06_gpio_mux1_io06>, 199 <&iomuxc_gpio_emc_b1_07_gpio_mux1_io07>, 200 <&iomuxc_gpio_emc_b1_08_gpio_mux1_io08>, 201 <&iomuxc_gpio_emc_b1_09_gpio_mux1_io09>, 202 <&iomuxc_gpio_emc_b1_10_gpio_mux1_io10>, 203 <&iomuxc_gpio_emc_b1_11_gpio_mux1_io11>, 204 <&iomuxc_gpio_emc_b1_12_gpio_mux1_io12>, 205 <&iomuxc_gpio_emc_b1_13_gpio_mux1_io13>, 206 <&iomuxc_gpio_emc_b1_14_gpio_mux1_io14>, 207 <&iomuxc_gpio_emc_b1_15_gpio_mux1_io15>, 208 <&iomuxc_gpio_emc_b1_16_gpio_mux1_io16>, 209 <&iomuxc_gpio_emc_b1_17_gpio_mux1_io17>, 210 <&iomuxc_gpio_emc_b1_18_gpio_mux1_io18>, 211 <&iomuxc_gpio_emc_b1_19_gpio_mux1_io19>, 212 <&iomuxc_gpio_emc_b1_20_gpio_mux1_io20>, 213 <&iomuxc_gpio_emc_b1_21_gpio_mux1_io21>, 214 <&iomuxc_gpio_emc_b1_22_gpio_mux1_io22>, 215 <&iomuxc_gpio_emc_b1_23_gpio_mux1_io23>, 216 <&iomuxc_gpio_emc_b1_24_gpio_mux1_io24>, 217 <&iomuxc_gpio_emc_b1_25_gpio_mux1_io25>, 218 <&iomuxc_gpio_emc_b1_26_gpio_mux1_io26>, 219 <&iomuxc_gpio_emc_b1_27_gpio_mux1_io27>, 220 <&iomuxc_gpio_emc_b1_28_gpio_mux1_io28>, 221 <&iomuxc_gpio_emc_b1_29_gpio_mux1_io29>, 222 <&iomuxc_gpio_emc_b1_30_gpio_mux1_io30>, 223 <&iomuxc_gpio_emc_b1_31_gpio_mux1_io31>; 224}; 225 226&gpio10{ 227 pinmux = <&iomuxc_gpio_ad_33_gpio10_io00>, 228 <&iomuxc_gpio_ad_34_gpio10_io01>, 229 <&iomuxc_gpio_ad_35_gpio10_io02>, 230 <&iomuxc_gpio_sd_b1_00_gpio10_io03>, 231 <&iomuxc_gpio_sd_b1_01_gpio10_io04>, 232 <&iomuxc_gpio_sd_b1_02_gpio10_io05>, 233 <&iomuxc_gpio_sd_b1_03_gpio10_io06>, 234 <&iomuxc_gpio_sd_b1_04_gpio10_io07>, 235 <&iomuxc_gpio_sd_b1_05_gpio10_io08>, 236 <&iomuxc_gpio_sd_b2_00_gpio10_io09>, 237 <&iomuxc_gpio_sd_b2_01_gpio10_io10>, 238 <&iomuxc_gpio_sd_b2_02_gpio10_io11>, 239 <&iomuxc_gpio_sd_b2_03_gpio10_io12>, 240 <&iomuxc_gpio_sd_b2_04_gpio10_io13>, 241 <&iomuxc_gpio_sd_b2_05_gpio10_io14>, 242 <&iomuxc_gpio_sd_b2_06_gpio10_io15>, 243 <&iomuxc_gpio_sd_b2_07_gpio10_io16>, 244 <&iomuxc_gpio_sd_b2_08_gpio10_io17>, 245 <&iomuxc_gpio_sd_b2_09_gpio10_io18>, 246 <&iomuxc_gpio_sd_b2_10_gpio10_io19>, 247 <&iomuxc_gpio_sd_b2_11_gpio10_io20>, 248 <&iomuxc_gpio_disp_b1_00_gpio10_io21>, 249 <&iomuxc_gpio_disp_b1_01_gpio10_io22>, 250 <&iomuxc_gpio_disp_b1_02_gpio10_io23>, 251 <&iomuxc_gpio_disp_b1_03_gpio10_io24>, 252 <&iomuxc_gpio_disp_b1_04_gpio10_io25>, 253 <&iomuxc_gpio_disp_b1_05_gpio10_io26>, 254 <&iomuxc_gpio_disp_b1_06_gpio10_io27>, 255 <&iomuxc_gpio_disp_b1_07_gpio10_io28>, 256 <&iomuxc_gpio_disp_b1_08_gpio10_io29>, 257 <&iomuxc_gpio_disp_b1_09_gpio10_io30>, 258 <&iomuxc_gpio_disp_b1_10_gpio10_io31>; 259}; 260 261&gpio11{ 262 pinmux = <&iomuxc_gpio_disp_b1_11_gpio11_io00>, 263 <&iomuxc_gpio_disp_b2_00_gpio11_io01>, 264 <&iomuxc_gpio_disp_b2_01_gpio11_io02>, 265 <&iomuxc_gpio_disp_b2_02_gpio11_io03>, 266 <&iomuxc_gpio_disp_b2_03_gpio11_io04>, 267 <&iomuxc_gpio_disp_b2_04_gpio11_io05>, 268 <&iomuxc_gpio_disp_b2_05_gpio11_io06>, 269 <&iomuxc_gpio_disp_b2_06_gpio11_io07>, 270 <&iomuxc_gpio_disp_b2_07_gpio11_io08>, 271 <&iomuxc_gpio_disp_b2_08_gpio11_io09>, 272 <&iomuxc_gpio_disp_b2_09_gpio11_io10>, 273 <&iomuxc_gpio_disp_b2_10_gpio11_io11>, 274 <&iomuxc_gpio_disp_b2_11_gpio11_io12>, 275 <&iomuxc_gpio_disp_b2_12_gpio11_io13>, 276 <&iomuxc_gpio_disp_b2_13_gpio11_io14>, 277 <&iomuxc_gpio_disp_b2_14_gpio11_io15>, 278 <&iomuxc_gpio_disp_b2_15_gpio11_io16>; 279}; 280 281&gpio12{ 282 pinmux = <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_00_gpio12_io00>, 283 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_01_gpio12_io01>, 284 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_02_gpio12_io02>, 285 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_03_gpio12_io03>, 286 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_04_gpio12_io04>, 287 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_05_gpio12_io05>, 288 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_06_gpio12_io06>, 289 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_07_gpio12_io07>, 290 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_08_gpio12_io08>, 291 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_09_gpio12_io09>, 292 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_10_gpio12_io10>, 293 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_11_gpio12_io11>, 294 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_12_gpio12_io12>, 295 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_13_gpio12_io13>, 296 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_14_gpio12_io14>, 297 <&iomuxc_lpsr_gpio_lpsr_15_gpio12_io15>; 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349}; 350 351&gpio3{ 352 pinmux = <&iomuxc_gpio_ad_01_gpio_mux3_io00>, 353 <&iomuxc_gpio_ad_02_gpio_mux3_io01>, 354 <&iomuxc_gpio_ad_03_gpio_mux3_io02>, 355 <&iomuxc_gpio_ad_04_gpio_mux3_io03>, 356 <&iomuxc_gpio_ad_05_gpio_mux3_io04>, 357 <&iomuxc_gpio_ad_06_gpio_mux3_io05>, 358 <&iomuxc_gpio_ad_07_gpio_mux3_io06>, 359 <&iomuxc_gpio_ad_08_gpio_mux3_io07>, 360 <&iomuxc_gpio_ad_09_gpio_mux3_io08>, 361 <&iomuxc_gpio_ad_10_gpio_mux3_io09>, 362 <&iomuxc_gpio_ad_11_gpio_mux3_io10>, 363 <&iomuxc_gpio_ad_12_gpio_mux3_io11>, 364 <&iomuxc_gpio_ad_13_gpio_mux3_io12>, 365 <&iomuxc_gpio_ad_14_gpio_mux3_io13>, 366 <&iomuxc_gpio_ad_15_gpio_mux3_io14>, 367 <&iomuxc_gpio_ad_16_gpio_mux3_io15>, 368 <&iomuxc_gpio_ad_17_gpio_mux3_io16>, 369 <&iomuxc_gpio_ad_18_gpio_mux3_io17>, 370 <&iomuxc_gpio_ad_19_gpio_mux3_io18>, 371 <&iomuxc_gpio_ad_20_gpio_mux3_io19>, 372 <&iomuxc_gpio_ad_21_gpio_mux3_io20>, 373 <&iomuxc_gpio_ad_22_gpio_mux3_io21>, 374 <&iomuxc_gpio_ad_23_gpio_mux3_io22>, 375 <&iomuxc_gpio_ad_24_gpio_mux3_io23>, 376 <&iomuxc_gpio_ad_25_gpio_mux3_io24>, 377 <&iomuxc_gpio_ad_26_gpio_mux3_io25>, 378 <&iomuxc_gpio_ad_27_gpio_mux3_io26>, 379 <&iomuxc_gpio_ad_28_gpio_mux3_io27>, 380 <&iomuxc_gpio_ad_29_gpio_mux3_io28>, 381 <&iomuxc_gpio_ad_30_gpio_mux3_io29>, 382 <&iomuxc_gpio_ad_31_gpio_mux3_io30>, 383 <&iomuxc_gpio_ad_32_gpio_mux3_io31>; 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