1CONFIG_CAN=y
2CONFIG_CAN_FD_MODE=y
3CONFIG_CAN_AUTO_BUS_OFF_RECOVERY=n
4CONFIG_TEST_USERSPACE=y
5CONFIG_ZTEST=y
6CONFIG_ZTEST_NEW_API=y
7# The canfd test suite may be skipped
8CONFIG_ZTEST_VERIFY_RUN_ALL=n
9