1CONFIG_LOG=y 2CONFIG_CANOPEN_LOG_LEVEL_DBG=y 3 4CONFIG_GPIO=y 5 6CONFIG_CAN=y 7CONFIG_CAN_MAX_FILTER=13 8 9CONFIG_CANOPEN=y 10CONFIG_CANOPENNODE_SYNC_THREAD=y 11CONFIG_CANOPENNODE_LEDS=y 12 13CONFIG_REBOOT=y 14