1 /*
2 * Copyright (c) 2020 Stephanos Ioannidis <root@stephanos.io>
3 * Copyright (C) 2010-2020 ARM Limited or its affiliates. All rights reserved.
4 *
5 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
6 */
7
8 #include <ztest.h>
9 #include <zephyr.h>
10 #include <stdlib.h>
11 #include <arm_math.h>
12 #include "../../common/test_common.h"
13
14 #include "q15.pat"
15
16 #define REL_ERROR_THRESH (1.0e-3)
17 #define ABS_ERROR_THRESH_Q7 ((q7_t)10)
18 #define ABS_ERROR_THRESH_Q15 ((q15_t)10)
19 #define ABS_ERROR_THRESH_Q31 ((q31_t)40000)
20
test_arm_copy_q15(const q15_t * input1,size_t length)21 static void test_arm_copy_q15(const q15_t *input1, size_t length)
22 {
23 q15_t *output;
24
25 /* Allocate output buffer */
26 output = malloc(length * sizeof(q15_t));
27 zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED);
28
29 /* Run test function */
30 arm_copy_q15(input1, output, length);
31
32 /* Validate output */
33 zassert_true(
34 test_equal_q15(length, input1, output),
35 ASSERT_MSG_INCORRECT_COMP_RESULT);
36
37 /* Free output buffer */
38 free(output);
39 }
40
41 DEFINE_TEST_VARIANT2(arm_copy_q15, 7, in_q15, 7);
42 DEFINE_TEST_VARIANT2(arm_copy_q15, 16, in_q15, 16);
43 DEFINE_TEST_VARIANT2(arm_copy_q15, 23, in_q15, 23);
44
test_arm_fill_q15(size_t length)45 static void test_arm_fill_q15(size_t length)
46 {
47 size_t index;
48 q15_t *output;
49 q15_t val = 0x4000;
50
51 /* Allocate output buffer */
52 output = malloc(length * sizeof(q15_t));
53 zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED);
54
55 /* Run test function */
56 arm_fill_q15(val, output, length);
57
58 /* Validate output */
59 for (index = 0; index < length; index++) {
60 zassert_equal(
61 output[index], val, ASSERT_MSG_INCORRECT_COMP_RESULT);
62 }
63
64 /* Free output buffer */
65 free(output);
66 }
67
68 DEFINE_TEST_VARIANT1(arm_fill_q15, 7, 7);
69 DEFINE_TEST_VARIANT1(arm_fill_q15, 16, 16);
70 DEFINE_TEST_VARIANT1(arm_fill_q15, 23, 23);
71
test_arm_q15_to_float(const q15_t * input1,const uint32_t * ref,size_t length)72 static void test_arm_q15_to_float(
73 const q15_t *input1, const uint32_t *ref, size_t length)
74 {
75 float32_t *output;
76
77 /* Allocate output buffer */
78 output = malloc(length * sizeof(float32_t));
79 zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED);
80
81 /* Run test function */
82 arm_q15_to_float(input1, output, length);
83
84 /* Validate output */
85 zassert_true(
86 test_rel_error_f32(
87 length, (float32_t *)ref, output, REL_ERROR_THRESH),
88 ASSERT_MSG_REL_ERROR_LIMIT_EXCEED);
89
90 /* Free output buffer */
91 free(output);
92 }
93
94 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_float, 7, in_q15, ref_f32, 7);
95 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_float, 16, in_q15, ref_f32, 16);
96 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_float, 23, in_q15, ref_f32, 23);
97
test_arm_q15_to_q31(const q15_t * input1,const q31_t * ref,size_t length)98 static void test_arm_q15_to_q31(
99 const q15_t *input1, const q31_t *ref, size_t length)
100 {
101 q31_t *output;
102
103 /* Allocate output buffer */
104 output = malloc(length * sizeof(q31_t));
105 zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED);
106
107 /* Run test function */
108 arm_q15_to_q31(input1, output, length);
109
110 /* Validate output */
111 zassert_true(
112 test_near_equal_q31(
113 length, ref, output, ABS_ERROR_THRESH_Q31),
114 ASSERT_MSG_ABS_ERROR_LIMIT_EXCEED);
115
116 /* Free output buffer */
117 free(output);
118 }
119
120 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q31, 7, in_q15, ref_q31, 7);
121 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q31, 16, in_q15, ref_q31, 16);
122 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q31, 23, in_q15, ref_q31, 23);
123
test_arm_q15_to_q7(const q15_t * input1,const q7_t * ref,size_t length)124 static void test_arm_q15_to_q7(
125 const q15_t *input1, const q7_t *ref, size_t length)
126 {
127 q7_t *output;
128
129 /* Allocate output buffer */
130 output = malloc(length * sizeof(q7_t));
131 zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED);
132
133 /* Run test function */
134 arm_q15_to_q7(input1, output, length);
135
136 /* Validate output */
137 zassert_true(
138 test_near_equal_q7(length, ref, output, ABS_ERROR_THRESH_Q7),
139 ASSERT_MSG_ABS_ERROR_LIMIT_EXCEED);
140
141 /* Free output buffer */
142 free(output);
143 }
144
145 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q7, 7, in_q15, ref_q7, 7);
146 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q7, 16, in_q15, ref_q7, 16);
147 DEFINE_TEST_VARIANT3(arm_q15_to_q7, 23, in_q15, ref_q7, 23);
148
test_support_q15(void)149 void test_support_q15(void)
150 {
151 ztest_test_suite(support_q15,
152 ztest_unit_test(test_arm_copy_q15_7),
153 ztest_unit_test(test_arm_copy_q15_16),
154 ztest_unit_test(test_arm_copy_q15_23),
155 ztest_unit_test(test_arm_fill_q15_7),
156 ztest_unit_test(test_arm_fill_q15_16),
157 ztest_unit_test(test_arm_fill_q15_23),
158 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_float_7),
159 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_float_16),
160 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_float_23),
161 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q31_7),
162 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q31_16),
163 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q31_23),
164 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q7_7),
165 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q7_16),
166 ztest_unit_test(test_arm_q15_to_q7_23)
167 );
168
169 ztest_run_test_suite(support_q15);
170 }
171