| /canopennode-2.7.6/ |
| D | CANopen.c | 469 CO_ReturnError_t err; in CO_CANinit() local
474 err = CO_CANmodule_init( in CO_CANinit()
483 return err; in CO_CANinit()
494 CO_ReturnError_t err; in CO_LSSinit() local
500 err = CO_LSSslave_init( in CO_LSSinit()
512 return err; in CO_LSSinit()
522 CO_ReturnError_t err; in CO_CANopenInit() local
542 err = CO_SDO_init( in CO_CANopenInit()
558 if(err){return err;} in CO_CANopenInit()
561 err = CO_EM_init( in CO_CANopenInit()
[all …]
|
| /canopennode-2.7.6/stack/drvTemplate/ |
| D | CO_driver.c | 199 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANsend() local
207 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
223 return err; in CO_CANsend()
267 uint32_t err; in CO_CANverifyErrors() local
275 err = ((uint32_t)txErrors << 16) | ((uint32_t)rxErrors << 8) | overflow; in CO_CANverifyErrors()
277 if(CANmodule->errOld != err){ in CO_CANverifyErrors()
278 CANmodule->errOld = err; in CO_CANverifyErrors()
281 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, CO_EMC_BUS_OFF_RECOVERED, err); in CO_CANverifyErrors()
284 CO_errorReset(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, err); in CO_CANverifyErrors()
287 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_BUS_WARNING, CO_EMC_NO_ERROR, err); in CO_CANverifyErrors()
[all …]
|
| /canopennode-2.7.6/stack/dsPIC30F/ |
| D | CO_driver.c | 336 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANsend() local
345 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
361 return err; in CO_CANsend()
374 uint8_t err; in CO_CANverifyErrors() local
377 err = CAN_REG(CANmodule->CANdriverState, C_INTF)>>8; in CO_CANverifyErrors()
379 if(CANmodule->errOld != err){ in CO_CANverifyErrors()
380 CANmodule->errOld = err; in CO_CANverifyErrors()
383 if(err & 0xC0){ in CO_CANverifyErrors()
384 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_RXB_OVERFLOW, CO_EMC_CAN_OVERRUN, err); in CO_CANverifyErrors()
389 if(err & 0x20){ in CO_CANverifyErrors()
[all …]
|
| /canopennode-2.7.6/stack/socketCAN/ |
| D | CO_driver.c | 306 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANsend() local
318 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
321 return err; in CO_CANsend()
336 uint32_t err; in CO_CANverifyErrors()
342 err = ((uint32_t)txErrors << 16) | ((uint32_t)rxErrors << 8) | CANmodule->error; in CO_CANverifyErrors()
344 if(CANmodule->errOld != err){ in CO_CANverifyErrors()
345 CANmodule->errOld = err; in CO_CANverifyErrors()
348 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, CO_EMC_BUS_OFF_RECOVERED, err); in CO_CANverifyErrors()
351 CO_errorReset(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, err); in CO_CANverifyErrors()
354 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_BUS_WARNING, CO_EMC_NO_ERROR, err); in CO_CANverifyErrors()
[all …]
|
| /canopennode-2.7.6/stack/PIC32/ |
| D | CO_driver.c | 356 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANsend() local
370 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
396 return err; in CO_CANsend()
443 uint32_t err; in CO_CANverifyErrors() local
451 err = ((uint32_t)txErrors << 16) | ((uint32_t)rxErrors << 8) | overflow; in CO_CANverifyErrors()
453 if(CANmodule->errOld != err){ in CO_CANverifyErrors()
454 CANmodule->errOld = err; in CO_CANverifyErrors()
457 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, CO_EMC_BUS_OFF_RECOVERED, err); in CO_CANverifyErrors()
460 CO_errorReset(em, CO_EM_CAN_TX_BUS_OFF, err); in CO_CANverifyErrors()
463 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_BUS_WARNING, CO_EMC_NO_ERROR, err); in CO_CANverifyErrors()
[all …]
|
| D | main_PIC32.c | 138 CO_ReturnError_t err; in main() local
154 err = CO_init(ADDR_CAN1, nodeId, CANBitRate); in main()
155 if(err != CO_ERROR_NO){ in main()
|
| /canopennode-2.7.6/stack/PIC24_dsPIC33/ |
| D | CO_driver.c | 540 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANsend() local
550 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
572 return err; in CO_CANsend()
617 uint16_t err; in CO_CANverifyErrors() local
620 err = CAN_REG(CANmodule->CANdriverState, C_INTF) >> 8; in CO_CANverifyErrors()
622 err |= 0x80; in CO_CANverifyErrors()
625 if(CANmodule->errOld != err){ in CO_CANverifyErrors()
626 CANmodule->errOld = err; in CO_CANverifyErrors()
629 if(err & 0xC0){ in CO_CANverifyErrors()
630 CO_errorReport(em, CO_EM_CAN_RXB_OVERFLOW, CO_EMC_CAN_OVERRUN, err); in CO_CANverifyErrors()
[all …]
|
| /canopennode-2.7.6/example/ |
| D | main.c | 61 CO_ReturnError_t err; in main() local
70 err = CO_init(&canBase, 10/* NodeID */, 125 /* bit rate */); in main()
71 if(err != CO_ERROR_NO){ in main()
|
| /canopennode-2.7.6/stack/neuberger-socketCAN/ |
| D | CO_driver.c | 651 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANCheckSendInterface() local
702 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANCheckSendInterface()
705 return err; in CO_CANCheckSendInterface()
712 CO_ReturnError_t err; in CO_CANsend() local
713 err = CO_CANCheckSend(CANmodule, buffer); in CO_CANsend()
714 if (err == CO_ERROR_TX_BUSY) { in CO_CANsend()
721 err = CO_ERROR_TX_OVERFLOW; in CO_CANsend()
723 return err; in CO_CANsend()
731 CO_ReturnError_t err = CO_ERROR_NO; in CO_CANCheckSend() local
746 err = tmp; in CO_CANCheckSend()
[all …]
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| /canopennode-2.7.6/stack/ |
| D | CO_trace.c | 93 bool_t err = false; in findVariable() local
105 err = true; in findVariable()
113 if(!err && (index != 0 || subIndex != 0)) { in findVariable()
128 err = true; in findVariable()
133 if(!err) { in findVariable()
139 default: err = true; break; in findVariable()
149 err = true; in findVariable()
154 if(!err) { in findVariable()
|
