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810 float f2q1q1, f2q1q2, f2q1q3; in fRotationMatrixFromQuaternion() local822 f2q1q1 = f2q * pq->q1; in fRotationMatrixFromQuaternion()832 R[CHX][CHX] = f2q0q0 + f2q1q1 - 1.0F; in fRotationMatrixFromQuaternion()