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809 float f2q0q0, f2q0q1, f2q0q2, f2q0q3; in fRotationMatrixFromQuaternion() local816 f2q0q0 = f2q * pq->q0; in fRotationMatrixFromQuaternion()832 R[CHX][CHX] = f2q0q0 + f2q1q1 - 1.0F; in fRotationMatrixFromQuaternion()836 R[CHY][CHY] = f2q0q0 + f2q2q2 - 1.0F; in fRotationMatrixFromQuaternion()840 R[CHZ][CHZ] = f2q0q0 + f2q3q3 - 1.0F; in fRotationMatrixFromQuaternion()