/*----------------------------------------------------------------------------- * Name: CV_CoreFunc.c * Purpose: CMSIS CORE validation tests implementation *----------------------------------------------------------------------------- * Copyright (c) 2017 ARM Limited. All rights reserved. *----------------------------------------------------------------------------*/ #include "CV_Framework.h" #include "cmsis_cv.h" /*----------------------------------------------------------------------------- * Test implementation *----------------------------------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------- * Test cases *----------------------------------------------------------------------------*/ /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_IRQ(void) { uint32_t orig = __get_CPSR(); __enable_irq(); uint32_t cpsr = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == 0U); __disable_irq(); cpsr = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == CPSR_I_Msk); __set_CPSR(orig); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_FaultIRQ(void) { uint32_t orig = __get_CPSR(); __enable_fault_irq(); uint32_t cpsr = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_F_Msk) == 0U); __disable_fault_irq(); cpsr = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_F_Msk) == CPSR_F_Msk); __set_CPSR(orig); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_FPSCR(void) { volatile float f1 = 47.11f; volatile float f2 = 8.15f; volatile float f3 = f1 / f2; uint32_t fpscr = __get_FPSCR(); __set_FPSCR(fpscr); ASSERT_TRUE(fpscr == __get_FPSCR()); ASSERT_TRUE((f3 < 5.781f) && (f3 > 5.780f)); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ #if defined(__CC_ARM) #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn) #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn) #elif defined( __GNUC__ ) && defined(__thumb__) #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUB %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn)) #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADD %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn)) #else #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn)) #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn)) #endif void TC_CoreAFunc_CPSR(void) { uint32_t result; uint32_t cpsr = __get_CPSR(); __set_CPSR(cpsr & CPSR_M_Msk); // Check negative flag int32_t Rm = 5; int32_t Rn = 7; __SUBS(Rm, Rm, Rn); result = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((result & CPSR_N_Msk) == CPSR_N_Msk); // Check zero and compare flag Rm = 5; __SUBS(Rm, Rm, Rm); result = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((result & CPSR_Z_Msk) == CPSR_Z_Msk); ASSERT_TRUE((result & CPSR_C_Msk) == CPSR_C_Msk); // Check overflow flag Rm = 5; Rn = INT32_MAX; __ADDS(Rm, Rm, Rn); result = __get_CPSR(); ASSERT_TRUE((result & CPSR_V_Msk) == CPSR_V_Msk); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_Mode(void) { uint32_t mode = __get_mode(); __set_mode(mode); ASSERT_TRUE(mode == __get_mode()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_FPEXC(void) { uint32_t fpexc = __get_FPEXC(); __set_FPEXC(fpexc); ASSERT_TRUE(fpexc == __get_FPEXC()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_ACTLR(void) { uint32_t actlr = __get_ACTLR(); __set_ACTLR(actlr); ASSERT_TRUE(actlr == __get_ACTLR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_CPACR(void) { uint32_t cpacr = __get_CPACR(); __set_CPACR(cpacr); ASSERT_TRUE(cpacr == __get_CPACR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_DFSR(void) { uint32_t dfsr = __get_DFSR(); __set_DFSR(dfsr); ASSERT_TRUE(dfsr == __get_DFSR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_IFSR(void) { uint32_t ifsr = __get_IFSR(); __set_IFSR(ifsr); ASSERT_TRUE(ifsr == __get_IFSR()); } /*0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_ISR(void) { uint32_t isr = __get_ISR(); ASSERT_TRUE(isr == __get_ISR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_CBAR(void) { uint32_t cbar = __get_CBAR(); ASSERT_TRUE(cbar == __get_CBAR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_TTBR0(void) { uint32_t ttbr0 = __get_TTBR0(); __set_TTBR0(ttbr0); ASSERT_TRUE(ttbr0 == __get_TTBR0()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_DACR(void) { uint32_t dacr = __get_DACR(); __set_DACR(dacr); ASSERT_TRUE(dacr == __get_DACR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_SCTLR(void) { uint32_t sctlr = __get_SCTLR(); __set_SCTLR(sctlr); ASSERT_TRUE(sctlr == __get_SCTLR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_MPIDR(void) { uint32_t mpidr = __get_MPIDR(); ASSERT_TRUE(mpidr == __get_MPIDR()); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ static uint8_t vectorRAM[32U] __attribute__((aligned(32U))); void TC_CoreAFunc_VBAR(void) { uint32_t vbar = __get_VBAR(); memcpy(vectorRAM, (void*)vbar, sizeof(vectorRAM)); __set_VBAR((uint32_t)vectorRAM); ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_VBAR()); __set_VBAR(vbar); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ void TC_CoreAFunc_MVBAR(void) { uint32_t mvbar = __get_MVBAR(); memcpy(vectorRAM, (void*)mvbar, sizeof(vectorRAM)); __set_MVBAR((uint32_t)vectorRAM); ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_MVBAR()); __set_MVBAR(mvbar); } /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/ #define STRINGIFYx(x) #x #define STRINGIFY(x) STRINGIFYx(x) void TC_CoreAFunc_FPU_Enable(void) { uint32_t fpexc = __get_FPEXC(); __set_FPEXC(fpexc & ~0x40000000ul); // disable FPU fpexc = __get_FPEXC(); ASSERT_TRUE((fpexc & 0x40000000ul) == 0x00000000ul); uint32_t cparc; __get_CP(15, 0, cparc, 1, 0, 2); cparc &= ~0x00F00000ul; __set_CP(15, 0, cparc, 1, 0, 2); // disable FPU access __get_CP(15, 0, cparc, 1, 0, 2); ASSERT_TRUE((cparc & 0x00F00000ul) == 0x00000000ul); __FPU_Enable(); __get_CP(15, 0, cparc, 1, 0, 2); ASSERT_TRUE((cparc & 0x00F00000ul) == 0x00F00000ul); fpexc = __get_FPEXC(); ASSERT_TRUE((fpexc & 0x40000000ul) == 0x40000000ul); }