/* * Copyright (c) 2024 Kelly Helmut Lord * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include "zephyr/ztest_assert.h" #include #include #include #define TEST_BUF_SIZE 1024 #define TEST_BUF_COUNT 3 NET_BUF_POOL_DEFINE(test_pool, TEST_BUF_COUNT, TEST_BUF_SIZE, 0, NULL); struct cobs_tests_fixture { struct net_buf *test_data; struct net_buf *encoded; struct net_buf *decoded; }; static void *cobs_test_setup(void) { struct cobs_tests_fixture *fixture = malloc(sizeof(struct cobs_tests_fixture)); zassume_not_null(fixture); fixture->test_data = net_buf_alloc(&test_pool, K_NO_WAIT); fixture->encoded = net_buf_alloc(&test_pool, K_NO_WAIT); fixture->decoded = net_buf_alloc(&test_pool, K_NO_WAIT); zassert_not_null(fixture->test_data, "Failed to allocate test_data buffer"); zassert_not_null(fixture->encoded, "Failed to allocate encoded buffer"); zassert_not_null(fixture->decoded, "Failed to allocate decoded buffer"); net_buf_reset(fixture->test_data); net_buf_reset(fixture->encoded); net_buf_reset(fixture->decoded); return fixture; } static void cobs_test_before(void *f) { struct cobs_tests_fixture *fixture = (struct cobs_tests_fixture *)f; net_buf_reset(fixture->test_data); net_buf_reset(fixture->encoded); net_buf_reset(fixture->decoded); } static void cobs_test_teardown(void *f) { struct cobs_tests_fixture *fixture = (struct cobs_tests_fixture *)f; if (fixture->test_data) { net_buf_unref(fixture->test_data); } if (fixture->encoded) { net_buf_unref(fixture->encoded); } if (fixture->decoded) { net_buf_unref(fixture->decoded); } free(fixture); } struct cobs_test_item { const char *name; const uint8_t *decoded; size_t decoded_len; const uint8_t *encoded; size_t encoded_len; uint8_t delimiter; }; #define U8(...) (uint8_t[]) __VA_ARGS__ #define COBS_ITEM(d, e, del, n) \ {.name = n, \ .decoded = d, \ .decoded_len = sizeof(d), \ .encoded = e, \ .encoded_len = sizeof(e), \ .delimiter = del} static const struct cobs_test_item cobs_dataset[] = { COBS_ITEM(U8({}), U8({0x01}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "Empty"), COBS_ITEM(U8({'1'}), U8({0x02, '1'}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "One char"), COBS_ITEM(U8({0x00}), U8({0x01, 0x01}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "One zero"), COBS_ITEM(U8({0x00, 0x00}), U8({0x01, 0x01, 0x01}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "Two zeroes"), COBS_ITEM(U8({0x00, 0x00, 0x00}), U8({0x01, 0x01, 0x01, 0x01}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "Three zeroes"), COBS_ITEM(U8({'1', '2', '3', '4', '5'}), U8({0x06, '1', '2', '3', '4', '5'}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "Five chars"), COBS_ITEM(U8({'1', '2', '3', '4', '5', 0x00, '6', '7', '8', '9'}), U8({0x06, '1', '2', '3', '4', '5', 0x05, '6', '7', '8', '9'}), COBS_DEFAULT_DELIMITER, "Embedded zero"), COBS_ITEM(U8({0x00, '1', '2', '3', '4', '5', 0x00, '6', '7', '8', 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