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31 ESP-WIFI-MESH 软件栈基于 Wi-Fi 驱动程序和 FreeRTOS 构建，某些情况下（如根节点）也会使用 LwIP 软件栈。下图展示了 ESP-WIFI-MESH 软件栈。
47 …IFI-MESH 事件** 与 ESP-WIFI-MESH 交互。由于 ESP-WIFI-MESH 构建在 Wi-Fi 软件栈之上，因此也可以通过 **Wi-Fi 事件任务** 与 Wi-Fi 驱…
61 …Fi API。原因在于：自组网模式将在内部调用 Wi-Fi API 实现连接/断开/扫描等操作。 **此时，如果外部应用程序调用 Wi-Fi API（包括来自回调函数和 Wi-Fi 事件处理程序的…
99 ESP-WIFI-MESH 在正常启动前必须先初始化 LwIP 和 Wi-Fi 软件栈。下方代码展示了 ESP-WIFI-MESH 在开始自身初始化前必须完成的步骤。
115     /*Wi-Fi 初始化 */
123 在完成 LwIP 和 Wi-Fi 的初始化后，需完成以下三个步骤以启动并运行 ESP-WIFI-MESH。
225 启用自组网功能后，ESP-WIFI-MESH 软件栈将内部调用 Wi-Fi API。因此，**在启用自组网功能时，应用层不得调用 Wi-Fi API，否则会干扰 ESP-WIFI-MESH 的工作。…
245 ESP-WIFI-MESH 将在禁用自组网时尝试维护节点的当前 Wi-Fi 状态。
254 ESP-WIFI-MESH 将尝试在启用自组网时保持节点的当前 Wi-Fi 状态。但是，根据节点类型以及是否选择了新的父节点，节点的 Wi-Fi 状态可能会发生变化。下表显示了启用自组网的效果。
287 调用 Wi-Fi API
290 …用 ESP-WIFI-MESH 期间调用 Wi-Fi API。例如，应用程序可能需要手动扫描邻近的接入点 (AP)。**但在应用程序调用任何 Wi-Fi API 之前，必须先禁用自组网。** 否则…
292 应用程序不应在 :cpp:func:`esp_mesh_set_self_organized` 之间调用 Wi-Fi API。下方代码片段展示了应用程序如何在 ESP-WIFI-MESH 运行期间安…