172         CO_SDO_t               *SDO,  in CO_SDOclient_init()  argument
180     if(SDO_C==NULL || SDO==NULL || SDOClientPar==NULL || SDOClientPar->maxSubIndex!=3 ||  in CO_SDOclient_init()
192     SDO_C->SDO = SDO;  in CO_SDOclient_init()
354     if(SDO_C->SDOClientPar->nodeIDOfTheSDOServer == SDO_C->SDO->nodeId){  in CO_SDOclientDownloadInitiate()
425     if(SDO_C->SDO && SDO_C->SDOClientPar->nodeIDOfTheSDOServer == SDO_C->SDO->nodeId){  in CO_SDOclientDownload()
430         if(SDO_C->SDO->state != 0){  in CO_SDOclientDownload()
435         *pSDOabortCode = CO_SDO_initTransfer(SDO_C->SDO, SDO_C->index, SDO_C->subIndex);  in CO_SDOclientDownload()
441         SDO_C->SDO->ODF_arg.data = SDO_C->buffer;  in CO_SDOclientDownload()
444         *pSDOabortCode = CO_SDO_writeOD(SDO_C->SDO, SDO_C->bufferSize);  in CO_SDOclientDownload()
793     if(SDO_C->SDOClientPar->nodeIDOfTheSDOServer == SDO_C->SDO->nodeId){  in CO_SDOclientUploadInitiate()
834     if(SDO_C->SDO && SDO_C->SDOClientPar->nodeIDOfTheSDOServer == SDO_C->SDO->nodeId){  in CO_SDOclientUpload()
839         if(SDO_C->SDO->state != 0){  in CO_SDOclientUpload()
845         *pSDOabortCode = CO_SDO_initTransfer(SDO_C->SDO, SDO_C->index, SDO_C->subIndex);  in CO_SDOclientUpload()
851         SDO_C->SDO->ODF_arg.data = SDO_C->buffer;  in CO_SDOclientUpload()
852         if(SDO_C->SDO->ODF_arg.ODdataStorage == 0)  in CO_SDOclientUpload()
853             SDO_C->SDO->ODF_arg.dataLength = SDO_C->bufferSize;  in CO_SDOclientUpload()
856         *pSDOabortCode = CO_SDO_readOD(SDO_C->SDO, SDO_C->bufferSize);  in CO_SDOclientUpload()
862         *pDataSize = SDO_C->SDO->ODF_arg.dataLength;  in CO_SDOclientUpload()
865         if(SDO_C->SDO->ODF_arg.lastSegment == 0){  in CO_SDOclientUpload()