Lines Matching refs:SDO
190 CO_SDO_t *SDO, in CO_PDOfindMap() argument
239 entryNo = CO_OD_find(SDO, index); in CO_PDOfindMap()
242 if(entryNo == 0xFFFF || subIndex > SDO->OD[entryNo].maxSubIndex) in CO_PDOfindMap()
245 attr = CO_OD_getAttribute(SDO, entryNo, subIndex); in CO_PDOfindMap()
252 objectLen = CO_OD_getLength(SDO, entryNo, subIndex); in CO_PDOfindMap()
259 *ppData = (uint8_t*) CO_OD_getDataPointer(SDO, entryNo, subIndex); in CO_PDOfindMap()
308 RPDO->SDO, in CO_RPDOconfigMap()
375 TPDO->SDO, in CO_TPDOconfigMap()
634 RPDO->SDO, in CO_ODF_RPDOmap()
700 TPDO->SDO, in CO_ODF_TPDOmap()
717 CO_SDO_t *SDO, in CO_RPDO_init() argument
731 if(RPDO==NULL || em==NULL || SDO==NULL || operatingState==NULL || in CO_RPDO_init()
738 RPDO->SDO = SDO; in CO_RPDO_init()
748 CO_OD_configure(SDO, idx_RPDOCommPar, CO_ODF_RPDOcom, (void*)RPDO, 0, 0); in CO_RPDO_init()
749 CO_OD_configure(SDO, idx_RPDOMapPar, CO_ODF_RPDOmap, (void*)RPDO, 0, 0); in CO_RPDO_init()
768 CO_SDO_t *SDO, in CO_TPDO_init() argument
782 if(TPDO==NULL || em==NULL || SDO==NULL || operatingState==NULL || in CO_TPDO_init()
789 TPDO->SDO = SDO; in CO_TPDO_init()
799 CO_OD_configure(SDO, idx_TPDOCommPar, CO_ODF_TPDOcom, (void*)TPDO, 0, 0); in CO_TPDO_init()
800 CO_OD_configure(SDO, idx_TPDOMapPar, CO_ODF_TPDOmap, (void*)TPDO, 0, 0); in CO_TPDO_init()
855 if(TPDO->SDO->ODExtensions){ in CO_TPDOsend()
858 CO_SDO_t *pSDO = TPDO->SDO; in CO_TPDOsend()
938 if(update && RPDO->SDO->ODExtensions){ in CO_RPDO_process()
942 CO_SDO_t *pSDO = RPDO->SDO; in CO_RPDO_process()