41     CO_EM_t *em;  in CO_EM_receive()  local
45     em = (CO_EM_t*)object;  in CO_EM_receive()
47     if(em!=NULL && em->pFunctSignalRx!=NULL){  in CO_EM_receive()
50         em->pFunctSignalRx(CO_CANrxMsg_readIdent(msg),  in CO_EM_receive()
130         CO_EM_t                *em,  in CO_EM_init()  argument
147     if(em==NULL || emPr==NULL || SDO==NULL || errorStatusBits==NULL || errorStatusBitsSize<6U ||  in CO_EM_init()
153     em->errorStatusBits         = errorStatusBits;  in CO_EM_init()
154     em->errorStatusBitsSize     = errorStatusBitsSize;  in CO_EM_init()
155     em->bufEnd                  = em->buf + (CO_EM_INTERNAL_BUFFER_SIZE * 8);  in CO_EM_init()
156     em->bufWritePtr             = em->buf;  in CO_EM_init()
157     em->bufReadPtr              = em->buf;  in CO_EM_init()
158     em->bufFull                 = 0U;  in CO_EM_init()
159     em->wrongErrorReport        = 0U;  in CO_EM_init()
160     em->pFunctSignal            = NULL;  in CO_EM_init()
161     em->pFunctSignalRx          = NULL;  in CO_EM_init()
162     emPr->em                    = em;  in CO_EM_init()
171         em->errorStatusBits[i] = 0U;  in CO_EM_init()
185             (void*)em,              /* object passed to receive function */  in CO_EM_init()
190     emPr->CANdev->em = (void*)em; /* update pointer inside CAN device. */  in CO_EM_init()
205         CO_EM_t                *em,  in CO_EM_initCallback()  argument
208     if(em != NULL){  in CO_EM_initCallback()
209         em->pFunctSignal = pFunctSignal;  in CO_EM_initCallback()
216         CO_EM_t                *em,  in CO_EM_initCallbackRx()  argument
223     if(em != NULL){  in CO_EM_initCallbackRx()
224         em->pFunctSignalRx = pFunctSignalRx;  in CO_EM_initCallbackRx()
238     CO_EM_t *em = emPr->em;  in CO_EM_process()  local
245     if(em->wrongErrorReport != 0U){  in CO_EM_process()
246 …CO_errorReport(em, CO_EM_WRONG_ERROR_REPORT, CO_EMC_SOFTWARE_INTERNAL, (uint32_t)em->wrongErrorRep…  in CO_EM_process()
247         em->wrongErrorReport = 0U;  in CO_EM_process()
255     if(em->errorStatusBits[5]){  in CO_EM_process()
259     if(em->errorStatusBits[2] || em->errorStatusBits[3]){  in CO_EM_process()
263     for(i=6; i<em->errorStatusBitsSize; i++) {  in CO_EM_process()
264         if (em->errorStatusBits[i]) {  in CO_EM_process()
278             (em->bufReadPtr != em->bufWritePtr || em->bufFull))  in CO_EM_process()
287             em->bufReadPtr[2] = *emPr->errorRegister;  in CO_EM_process()
290             CO_memcpy(emPr->CANtxBuff->data, em->bufReadPtr, 8U);  in CO_EM_process()
291             CO_memcpy((uint8_t*)&preDEF, em->bufReadPtr, 4U);  in CO_EM_process()
292             em->bufReadPtr += 8;  in CO_EM_process()
295             if(em->bufReadPtr == em->bufEnd){  in CO_EM_process()
296                 em->bufReadPtr = em->buf;  in CO_EM_process()
301             if(em->bufFull == 2U){  in CO_EM_process()
302                 em->bufFull = 0U;    /* will be updated below */  in CO_EM_process()
303                 CO_errorReport(em, CO_EM_EMERGENCY_BUFFER_FULL, CO_EMC_GENERIC, 0U);  in CO_EM_process()
306                 em->bufFull = 0;  in CO_EM_process()
307                 CO_errorReset(em, CO_EM_EMERGENCY_BUFFER_FULL, 0);  in CO_EM_process()
337 void CO_errorReport(CO_EM_t *em, const uint8_t errorBit, const uint16_t errorCode, const uint32_t i…  in CO_errorReport()  argument
343     if(em == NULL){  in CO_errorReport()
346     else if(index >= em->errorStatusBitsSize){  in CO_errorReport()
348         em->wrongErrorReport = errorBit;  in CO_errorReport()
352         errorStatusBits = &em->errorStatusBits[index];  in CO_errorReport()
367         if(em->bufFull){  in CO_errorReport()
368             em->bufFull = 2;  in CO_errorReport()
381             CO_memcpy(em->bufWritePtr, &bufCopy[0], 8);  in CO_errorReport()
382             em->bufWritePtr += 8;  in CO_errorReport()
384             if(em->bufWritePtr == em->bufEnd) em->bufWritePtr = em->buf;  in CO_errorReport()
385             if(em->bufWritePtr == em->bufReadPtr) em->bufFull = 1;  in CO_errorReport()
389             if(em->pFunctSignal != NULL) {  in CO_errorReport()
390                 em->pFunctSignal();  in CO_errorReport()
398 void CO_errorReset(CO_EM_t *em, const uint8_t errorBit, const uint32_t infoCode){  in CO_errorReset()  argument
404     if(em == NULL){  in CO_errorReset()
407     else if(index >= em->errorStatusBitsSize){  in CO_errorReset()
409         em->wrongErrorReport = errorBit;  in CO_errorReset()
413         errorStatusBits = &em->errorStatusBits[index];  in CO_errorReset()
425         if(em->bufFull){  in CO_errorReset()
426             em->bufFull = 2;  in CO_errorReset()
440             CO_memcpy(em->bufWritePtr, &bufCopy[0], 8);  in CO_errorReset()
441             em->bufWritePtr += 8;  in CO_errorReset()
443             if(em->bufWritePtr == em->bufEnd) em->bufWritePtr = em->buf;  in CO_errorReset()
444             if(em->bufWritePtr == em->bufReadPtr) em->bufFull = 1;  in CO_errorReset()
448             if(em->pFunctSignal != NULL) {  in CO_errorReset()
449                 em->pFunctSignal();  in CO_errorReset()
457 bool_t CO_isError(CO_EM_t *em, const uint8_t errorBit){  in CO_isError()  argument
462     if(em != NULL && index < em->errorStatusBitsSize){  in CO_isError()
463         if((em->errorStatusBits[index] & bitmask) != 0){  in CO_isError()