469     CO_ReturnError_t err;  in CO_CANinit()  local
474     err = CO_CANmodule_init(  in CO_CANinit()
483     return err;  in CO_CANinit()
494     CO_ReturnError_t err;  in CO_LSSinit()  local
500     err = CO_LSSslave_init(  in CO_LSSinit()
512     return err;  in CO_LSSinit()
522     CO_ReturnError_t err;  in CO_CANopenInit()  local
542         err = CO_SDO_init(  in CO_CANopenInit()
558     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
561     err = CO_EM_init(  in CO_CANopenInit()
576     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
579     err = CO_NMT_init(  in CO_CANopenInit()
591     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
604     err = CO_LSSmaster_init(  in CO_CANopenInit()
614     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
619     err = CO_SYNC_init(  in CO_CANopenInit()
632     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
636     err = CO_TIME_init(  in CO_CANopenInit()
648     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
655         err = CO_RPDO_init(  in CO_CANopenInit()
671         if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
675         err = CO_TPDO_init(  in CO_CANopenInit()
691         if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
695     err = CO_HBconsumer_init(  in CO_CANopenInit()
705     if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
712         err = CO_SDOclient_init(  in CO_CANopenInit()
721         if(err){return err;}  in CO_CANopenInit()
759     CO_ReturnError_t err;  in CO_init()  local
761     err = CO_new();  in CO_init()
762     if (err) {  in CO_init()
763         return err;  in CO_init()
766     err = CO_CANinit(CANdriverState, bitRate);  in CO_init()
767     if (err) {  in CO_init()
769         return err;  in CO_init()
772     err = CO_CANopenInit(nodeId);  in CO_init()
773     if (err) {  in CO_init()
775         return err;  in CO_init()