53 		#define fork_init(x) k_sem_init(x, 1, 1)  argument
55 	#define take(x) k_sem_take(x, K_FOREVER)  argument
56 	#define drop(x) k_sem_give(x)  argument
69 		#define fork_init(x) k_mutex_init(x)  argument
71 	#define take(x) k_mutex_lock(x, K_FOREVER)  argument
72 	#define drop(x) k_mutex_unlock(x)  argument
83 		#define fork_init(x) do { \  argument
84 			k_stack_init(x, (stack_data_t *)((x) + 1), 1); \
85 			k_stack_push(x, MAGIC); \
88 	#define take(x) do { \  argument
89 		stack_data_t data; k_stack_pop(x, &data, K_FOREVER); \
92 	#define drop(x) k_stack_push(x, MAGIC)  argument
103 		#define fork_init(x) do { \  argument
104 			k_fifo_init(x); \
105 			((fork_obj_t *)(x))->data.data = MAGIC; \
106 			k_fifo_put(x, &(((fork_obj_t *)(x))->data)); \
109 	#define take(x) do { \  argument
111 		data = k_fifo_get(x, K_FOREVER); \
114 	#define drop(x) k_fifo_put(x, &(((fork_obj_t *)(x))->data))  argument
125 		#define fork_init(x) do { \  argument
126 			k_lifo_init(x); \
127 			((fork_obj_t *)(x))->data.data = MAGIC; \
128 			k_lifo_put(x, &(((fork_obj_t *)(x))->data)); \
131 	#define take(x) do { \  argument
133 		data = k_lifo_get(x, K_FOREVER); \
136 	#define drop(x) k_lifo_put(x, &(((fork_obj_t *)(x))->data))  argument