96 	double odr = sensor_value_to_double((struct sensor_value *) val);  in acc_odr_to_reg()  local
99 	if ((odr >= 0.78125) && (odr < 1.5625)) {  in acc_odr_to_reg()
101 	} else if ((odr >= 1.5625) && (odr < 3.125)) {  in acc_odr_to_reg()
103 	} else if ((odr >= 3.125) && (odr < 6.25)) {  in acc_odr_to_reg()
105 	} else if ((odr >= 6.25) && (odr < 12.5)) {  in acc_odr_to_reg()
107 	} else if ((odr >= 12.5) && (odr < 25.0)) {  in acc_odr_to_reg()
109 	} else if ((odr >= 25.0) && (odr < 50.0)) {  in acc_odr_to_reg()
111 	} else if ((odr >= 50.0) && (odr < 100.0)) {  in acc_odr_to_reg()
113 	} else if ((odr >= 100.0) && (odr < 200.0)) {  in acc_odr_to_reg()
115 	} else if ((odr >= 200.0) && (odr < 400.0)) {  in acc_odr_to_reg()
117 	} else if ((odr >= 400.0) && (odr < 800.0)) {  in acc_odr_to_reg()
119 	} else if ((odr >= 800.0) && (odr < 1600.0)) {  in acc_odr_to_reg()
121 	} else if (odr >= 1600.0) {  in acc_odr_to_reg()
127 static int set_accel_odr_osr(const struct device *dev, const struct sensor_value *odr,  in set_accel_odr_osr()  argument
134 	if (odr || osr) {  in set_accel_odr_osr()
146 	if (odr) {  in set_accel_odr_osr()
147 		odr_bits = acc_odr_to_reg(odr);  in set_accel_odr_osr()
160 		/* If the Sampling frequency (odr) >= 100Hz, enter performance  in set_accel_odr_osr()
230 	if (odr || osr) {  in set_accel_odr_osr()
291 	double odr = sensor_value_to_double((struct sensor_value *) val);  in gyr_odr_to_reg()  local
294 	if ((odr >= 25.0) && (odr < 50.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
296 	} else if ((odr >= 50.0) && (odr < 100.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
298 	} else if ((odr >= 100.0) && (odr < 200.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
300 	} else if ((odr >= 200.0) && (odr < 400.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
302 	} else if ((odr >= 400.0) && (odr < 800.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
304 	} else if ((odr >= 800.0) && (odr < 1600.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
306 	} else if ((odr >= 1600.0) && (odr < 3200.0)) {  in gyr_odr_to_reg()
308 	} else if (odr >= 3200.0) {  in gyr_odr_to_reg()
315 static int set_gyro_odr_osr(const struct device *dev, const struct sensor_value *odr,  in set_gyro_odr_osr()  argument
322 	if (odr || osr) {  in set_gyro_odr_osr()
334 	if (odr) {  in set_gyro_odr_osr()
335 		odr_bits = gyr_odr_to_reg(odr);  in set_gyro_odr_osr()
348 		/* If the Sampling frequency (odr) >= 100Hz, enter performance  in set_gyro_odr_osr()
389 	if (odr || osr) {  in set_gyro_odr_osr()