46 	PIO pio;  in ws2812_led_strip_sm_init()  local
49 	pio = pio_rpi_pico_get_pio(config->piodev);  in ws2812_led_strip_sm_init()
51 	sm = pio_claim_unused_sm(pio, false);  in ws2812_led_strip_sm_init()
61 	pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, config->gpio_pin, 1, true);  in ws2812_led_strip_sm_init()
62 	pio_sm_init(pio, sm, -1, &sm_config);  in ws2812_led_strip_sm_init()
63 	pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);  in ws2812_led_strip_sm_init()
81 	PIO pio = pio_rpi_pico_get_pio(config->piodev);  in ws2812_led_strip_update_rgb()  local
104 		pio_sm_put_blocking(pio, data->sm, color << (config->num_colors == 4 ? 0 : 8));  in ws2812_led_strip_update_rgb()
167 	PIO pio;  in ws2812_rpi_pico_pio_init()  local
174 	pio = pio_rpi_pico_get_pio(config->piodev);  in ws2812_rpi_pico_pio_init()
176 	pio_add_program(pio, &config->program);  in ws2812_rpi_pico_pio_init()