5  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
10 /* Include esp-idf headers first to avoid redefining BIT() macro */
21 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
22 #include <zephyr/dt-bindings/gpio/espressif-esp32-gpio.h>
33 #include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
39 #define out	out.val  macro
47 /* gpio structs in esp32c3 series are different from xtensa ones */
48 #define out out.data  macro
56 /* gpio structs in esp32c6 are also different */
57 #define out out.out_data_orig  macro
65 #define CPU_ID() arch_curr_cpu()->id
110 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = dev->config;  in gpio_esp32_config()
111 	uint32_t io_pin = (uint32_t) pin + ((cfg->gpio_port == 1 && pin < 32) ? 32 : 0);  in gpio_esp32_config()
117 		return -EINVAL;  in gpio_esp32_config()
130 		ret = -EINVAL;  in gpio_esp32_config()
134 	/* Set pin function as GPIO */  in gpio_esp32_config()
139 			gpio_ll_pullup_en(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
147 				ret = -ENOTSUP;  in gpio_esp32_config()
154 			gpio_ll_pullup_dis(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
163 			ret = -ENOTSUP;  in gpio_esp32_config()
171 			gpio_ll_od_enable(cfg->gpio_base, io_pin);  in gpio_esp32_config()
173 			LOG_ERR("GPIO configuration not supported");  in gpio_esp32_config()
174 			ret = -ENOTSUP;  in gpio_esp32_config()
178 		gpio_ll_od_disable(cfg->gpio_base, io_pin);  in gpio_esp32_config()
183 			gpio_ll_pulldown_en(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
191 				ret = -ENOTSUP;  in gpio_esp32_config()
198 			gpio_ll_pulldown_dis(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
207 			ret = -ENOTSUP;  in gpio_esp32_config()
216 			LOG_ERR("GPIO can only be used as input");  in gpio_esp32_config()
217 			ret = -EINVAL;  in gpio_esp32_config()
223 		 * to either low or high states. Alternative drive strength is weak-only,  in gpio_esp32_config()
229 				gpio_ll_set_drive_capability(cfg->gpio_base,  in gpio_esp32_config()
241 				gpio_ll_set_drive_capability(cfg->gpio_base,  in gpio_esp32_config()
252 			ret = -EINVAL;  in gpio_esp32_config()
256 		gpio_ll_output_enable(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
261 			gpio_ll_set_level(cfg->gpio_base, io_pin, 1);  in gpio_esp32_config()
263 			gpio_ll_set_level(cfg->gpio_base, io_pin, 0);  in gpio_esp32_config()
267 			gpio_ll_output_disable(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
272 		gpio_ll_input_enable(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
275 			gpio_ll_input_disable(&GPIO, io_pin);  in gpio_esp32_config()
287 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_port_get_raw()
289 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_port_get_raw()
290 		*value = cfg->gpio_dev->in;  in gpio_esp32_port_get_raw()
293 		*value = cfg->gpio_dev->in1.data;  in gpio_esp32_port_get_raw()
303 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_port_set_masked_raw()
307 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_port_set_masked_raw()
308 		cfg->gpio_dev->out = (cfg->gpio_dev->out & ~mask) | (mask & value);  in gpio_esp32_port_set_masked_raw()
311 		cfg->gpio_dev->out1.data = (cfg->gpio_dev->out1.data & ~mask) | (mask & value);  in gpio_esp32_port_set_masked_raw()
323 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_port_set_bits_raw()
325 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_port_set_bits_raw()
326 		cfg->gpio_dev->out_w1ts = pins;  in gpio_esp32_port_set_bits_raw()
329 		cfg->gpio_dev->out1_w1ts.data = pins;  in gpio_esp32_port_set_bits_raw()
339 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_port_clear_bits_raw()
341 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_port_clear_bits_raw()
342 		cfg->gpio_dev->out_w1tc = pins;  in gpio_esp32_port_clear_bits_raw()
345 		cfg->gpio_dev->out1_w1tc.data = pins;  in gpio_esp32_port_clear_bits_raw()
355 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_port_toggle_bits()
358 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_port_toggle_bits()
359 		cfg->gpio_dev->out ^= pins;  in gpio_esp32_port_toggle_bits()
362 		cfg->gpio_dev->out1.data ^= pins;  in gpio_esp32_port_toggle_bits()
385 			return -EINVAL;  in convert_int_type()
396 			return -EINVAL;  in convert_int_type()
401 	return -EINVAL;  in convert_int_type()
409 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = port->config;  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
410 	uint32_t io_pin = (uint32_t) pin + ((cfg->gpio_port == 1 && pin < 32) ? 32 : 0);  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
419 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
420 		gpio_ll_clear_intr_status(cfg->gpio_base, BIT(pin));  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
422 		gpio_ll_clear_intr_status_high(cfg->gpio_base, BIT(pin));  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
425 	gpio_ll_set_intr_type(cfg->gpio_base, io_pin, intr_trig_mode);  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
426 	gpio_ll_intr_enable_on_core(cfg->gpio_base, CPU_ID(), io_pin);  in gpio_esp32_pin_interrupt_configure()
436 	struct gpio_esp32_data *data = dev->data;  in gpio_esp32_manage_callback()
438 	return gpio_manage_callback(&data->cb, callback, set);  in gpio_esp32_manage_callback()
443 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = dev->config;  in gpio_esp32_get_pending_int()
447 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_get_pending_int()
448 		gpio_ll_get_intr_status(cfg->gpio_base, core_id, &irq_status);  in gpio_esp32_get_pending_int()
450 		gpio_ll_get_intr_status_high(cfg->gpio_base, core_id, &irq_status);  in gpio_esp32_get_pending_int()
458 	const struct gpio_esp32_config *const cfg = dev->config;  in gpio_esp32_fire_callbacks()
459 	struct gpio_esp32_data *data = dev->data;  in gpio_esp32_fire_callbacks()
463 	if (cfg->gpio_port == 0) {  in gpio_esp32_fire_callbacks()
464 		gpio_ll_get_intr_status(cfg->gpio_base, core_id, &irq_status);  in gpio_esp32_fire_callbacks()
465 		gpio_ll_clear_intr_status(cfg->gpio_base, irq_status);  in gpio_esp32_fire_callbacks()
467 		gpio_ll_get_intr_status_high(cfg->gpio_base, core_id, &irq_status);  in gpio_esp32_fire_callbacks()
468 		gpio_ll_clear_intr_status_high(cfg->gpio_base, irq_status);  in gpio_esp32_fire_callbacks()
472 		gpio_fire_callbacks(&data->cb, dev, irq_status);  in gpio_esp32_fire_callbacks()
501 static DEVICE_API(gpio, gpio_esp32_driver_api) = {
520 		.gpio_dev = (gpio_dev_t *)DT_REG_ADDR(DT_NODELABEL(gpio##_id)),	\
523 	DEVICE_DT_DEFINE(DT_NODELABEL(gpio##_id),				\