102 static int solo_is_motion_on(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_is_motion_on()  argument
104 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_is_motion_on()
106 	return (solo_dev->motion_mask >> solo_enc->ch) & 1;  in solo_is_motion_on()
109 static int solo_motion_detected(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_motion_detected()  argument
111 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_motion_detected()
113 	u32 ch_mask = 1 << solo_enc->ch;  in solo_motion_detected()
116 	spin_lock_irqsave(&solo_enc->motion_lock, flags);  in solo_motion_detected()
121 	spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->motion_lock, flags);  in solo_motion_detected()
126 static void solo_motion_toggle(struct solo_enc_dev *solo_enc, int on)  in solo_motion_toggle()  argument
128 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_motion_toggle()
129 	u32 mask = 1 << solo_enc->ch;  in solo_motion_toggle()
132 	spin_lock_irqsave(&solo_enc->motion_lock, flags);  in solo_motion_toggle()
145 	spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->motion_lock, flags);  in solo_motion_toggle()
148 void solo_update_mode(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_update_mode()  argument
150 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_update_mode()
154 	solo_enc->interlaced = (solo_enc->mode & 0x08) ? 1 : 0;  in solo_update_mode()
155 	solo_enc->bw_weight = max(solo_dev->fps / solo_enc->interval, 1);  in solo_update_mode()
157 	if (solo_enc->mode == SOLO_ENC_MODE_CIF) {  in solo_update_mode()
158 		solo_enc->width = solo_dev->video_hsize >> 1;  in solo_update_mode()
159 		solo_enc->height = solo_dev->video_vsize;  in solo_update_mode()
178 		solo_enc->width = solo_dev->video_hsize;  in solo_update_mode()
179 		solo_enc->height = solo_dev->video_vsize << 1;  in solo_update_mode()
180 		solo_enc->bw_weight <<= 2;  in solo_update_mode()
200 	memcpy(solo_enc->vop, vop, vop_len);  in solo_update_mode()
205 		u16 interval = solo_enc->interval * 1000;  in solo_update_mode()
207 		vop = solo_enc->vop;  in solo_update_mode()
217 	solo_enc->vop_len = vop_len;  in solo_update_mode()
220 	vop = solo_enc->jpeg_header;  in solo_update_mode()
221 	vop[SOF0_START + 5] = 0xff & (solo_enc->height >> 8);  in solo_update_mode()
222 	vop[SOF0_START + 6] = 0xff & solo_enc->height;  in solo_update_mode()
223 	vop[SOF0_START + 7] = 0xff & (solo_enc->width >> 8);  in solo_update_mode()
224 	vop[SOF0_START + 8] = 0xff & solo_enc->width;  in solo_update_mode()
227 	       jpeg_dqt[solo_g_jpeg_qp(solo_dev, solo_enc->ch)], DQT_LEN);  in solo_update_mode()
230 static int solo_enc_on(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_enc_on()  argument
232 	u8 ch = solo_enc->ch;  in solo_enc_on()
233 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_on()
236 	solo_update_mode(solo_enc);  in solo_enc_on()
239 	if (solo_enc->bw_weight > solo_dev->enc_bw_remain)  in solo_enc_on()
241 	solo_enc->sequence = 0;  in solo_enc_on()
242 	solo_dev->enc_bw_remain -= solo_enc->bw_weight;  in solo_enc_on()
244 	if (solo_enc->type == SOLO_ENC_TYPE_EXT)  in solo_enc_on()
252 		       solo_enc->interlaced ? 1 : 0);  in solo_enc_on()
254 	if (solo_enc->interlaced)  in solo_enc_on()
255 		interval = solo_enc->interval - 1;  in solo_enc_on()
257 		interval = solo_enc->interval;  in solo_enc_on()
260 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP(ch), solo_enc->gop);  in solo_enc_on()
261 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP(ch), solo_enc->qp);  in solo_enc_on()
265 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP_E(ch), solo_enc->gop);  in solo_enc_on()
266 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP_E(ch), solo_enc->qp);  in solo_enc_on()
270 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_SCALE(ch), solo_enc->mode);  in solo_enc_on()
275 static void solo_enc_off(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_enc_off()  argument
277 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_off()
279 	solo_dev->enc_bw_remain += solo_enc->bw_weight;  in solo_enc_off()
281 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_SCALE(solo_enc->ch), 0);  in solo_enc_off()
282 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_CAP_CH_COMP_ENA_E(solo_enc->ch), 0);  in solo_enc_off()
317 static int solo_send_desc(struct solo_enc_dev *solo_enc, int skip,  in solo_send_desc()  argument
321 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_send_desc()
329 	solo_enc->desc_count = 1;  in solo_send_desc()
337 		desc = &solo_enc->desc_items[solo_enc->desc_count++];  in solo_send_desc()
373 			solo_enc->desc_count--;  in solo_send_desc()
385 		if (solo_enc->desc_count >= (solo_enc->desc_nelts - 1)) {  in solo_send_desc()
386 			ret = solo_p2m_dma_desc(solo_dev, solo_enc->desc_items,  in solo_send_desc()
387 						solo_enc->desc_dma,  in solo_send_desc()
388 						solo_enc->desc_count - 1);  in solo_send_desc()
391 			solo_enc->desc_count = 1;  in solo_send_desc()
395 	if (solo_enc->desc_count <= 1)  in solo_send_desc()
398 	return solo_p2m_dma_desc(solo_dev, solo_enc->desc_items,  in solo_send_desc()
399 			solo_enc->desc_dma, solo_enc->desc_count - 1);  in solo_send_desc()
458 static int solo_fill_jpeg(struct solo_enc_dev *solo_enc,  in solo_fill_jpeg()  argument
462 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_fill_jpeg()
468 	if (vb2_plane_size(vb, 0) < vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len)  in solo_fill_jpeg()
471 	frame_size = ALIGN(vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len, DMA_ALIGN);  in solo_fill_jpeg()
472 	vb2_set_plane_payload(vb, 0, vop_jpeg_size(vh) + solo_enc->jpeg_len);  in solo_fill_jpeg()
474 	return solo_send_desc(solo_enc, solo_enc->jpeg_len, sgt,  in solo_fill_jpeg()
480 static int solo_fill_mpeg(struct solo_enc_dev *solo_enc,  in solo_fill_mpeg()  argument
484 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_fill_mpeg()
496 		skip = solo_enc->vop_len;  in solo_fill_mpeg()
499 			solo_enc->vop_len);  in solo_fill_mpeg()
510 	return solo_send_desc(solo_enc, skip, sgt, frame_off, frame_size,  in solo_fill_mpeg()
515 static int solo_enc_fillbuf(struct solo_enc_dev *solo_enc,  in solo_enc_fillbuf()  argument
522 	switch (solo_enc->fmt) {  in solo_enc_fillbuf()
525 		ret = solo_fill_mpeg(solo_enc, vb, vh);  in solo_enc_fillbuf()
528 		ret = solo_fill_jpeg(solo_enc, vb, vh);  in solo_enc_fillbuf()
533 		vbuf->sequence = solo_enc->sequence++;  in solo_enc_fillbuf()
537 		if (solo_is_motion_on(solo_enc) && enc_buf->motion) {  in solo_enc_fillbuf()
548 			v4l2_event_queue(solo_enc->vfd, &ev);  in solo_enc_fillbuf()
557 static void solo_enc_handle_one(struct solo_enc_dev *solo_enc,  in solo_enc_handle_one()  argument
563 	mutex_lock(&solo_enc->lock);  in solo_enc_handle_one()
564 	if (solo_enc->type != enc_buf->type)  in solo_enc_handle_one()
567 	spin_lock_irqsave(&solo_enc->av_lock, flags);  in solo_enc_handle_one()
568 	if (list_empty(&solo_enc->vidq_active)) {  in solo_enc_handle_one()
569 		spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->av_lock, flags);  in solo_enc_handle_one()
572 	vb = list_first_entry(&solo_enc->vidq_active, struct solo_vb2_buf,  in solo_enc_handle_one()
575 	spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->av_lock, flags);  in solo_enc_handle_one()
577 	solo_enc_fillbuf(solo_enc, &vb->vb.vb2_buf, enc_buf);  in solo_enc_handle_one()
579 	mutex_unlock(&solo_enc->lock);  in solo_enc_handle_one()
590 		struct solo_enc_dev *solo_enc;  in solo_handle_ring()  local
614 		solo_enc = solo_dev->v4l2_enc[ch];  in solo_handle_ring()
615 		if (solo_enc == NULL) {  in solo_handle_ring()
633 		if (solo_motion_detected(solo_enc))  in solo_handle_ring()
638 		solo_enc_handle_one(solo_enc, &enc_buf);  in solo_handle_ring()
682 	struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(vq);  in solo_enc_buf_queue()  local
686 	spin_lock(&solo_enc->av_lock);  in solo_enc_buf_queue()
687 	list_add_tail(&solo_vb->list, &solo_enc->vidq_active);  in solo_enc_buf_queue()
688 	spin_unlock(&solo_enc->av_lock);  in solo_enc_buf_queue()
719 	struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(q);  in solo_enc_start_streaming()  local
721 	return solo_enc_on(solo_enc);  in solo_enc_start_streaming()
726 	struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(q);  in solo_enc_stop_streaming()  local
729 	spin_lock_irqsave(&solo_enc->av_lock, flags);  in solo_enc_stop_streaming()
730 	solo_enc_off(solo_enc);  in solo_enc_stop_streaming()
731 	while (!list_empty(&solo_enc->vidq_active)) {  in solo_enc_stop_streaming()
733 				solo_enc->vidq_active.next,  in solo_enc_stop_streaming()
739 	spin_unlock_irqrestore(&solo_enc->av_lock, flags);  in solo_enc_stop_streaming()
745 	struct solo_enc_dev *solo_enc = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);  in solo_enc_buf_finish()  local
748 	switch (solo_enc->fmt) {  in solo_enc_buf_finish()
753 					solo_enc->vop, solo_enc->vop_len);  in solo_enc_buf_finish()
757 				solo_enc->jpeg_header, solo_enc->jpeg_len);  in solo_enc_buf_finish()
775 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_querycap()  local
776 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_querycap()
780 		 solo_enc->ch);  in solo_enc_querycap()
792 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_enum_input()  local
793 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_enum_input()
799 		 solo_enc->ch + 1);  in solo_enc_enum_input()
801 	input->std = solo_enc->vfd->tvnorms;  in solo_enc_enum_input()
803 	if (!tw28_get_video_status(solo_dev, solo_enc->ch))  in solo_enc_enum_input()
829 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_enum_fmt_cap()  local
830 	int dev_type = solo_enc->solo_dev->type;  in solo_enc_enum_fmt_cap()
868 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_try_fmt_cap()  local
869 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_try_fmt_cap()
908 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_set_fmt_cap()  local
909 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_set_fmt_cap()
913 	if (vb2_is_busy(&solo_enc->vidq))  in solo_enc_set_fmt_cap()
921 		solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_D1;  in solo_enc_set_fmt_cap()
923 		solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_CIF;  in solo_enc_set_fmt_cap()
926 	solo_enc->fmt = pix->pixelformat;  in solo_enc_set_fmt_cap()
938 	solo_update_mode(solo_enc);  in solo_enc_set_fmt_cap()
945 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_get_fmt_cap()  local
948 	pix->width = solo_enc->width;  in solo_enc_get_fmt_cap()
949 	pix->height = solo_enc->height;  in solo_enc_get_fmt_cap()
950 	pix->pixelformat = solo_enc->fmt;  in solo_enc_get_fmt_cap()
951 	pix->field = solo_enc->interlaced ? V4L2_FIELD_INTERLACED :  in solo_enc_get_fmt_cap()
962 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_g_std()  local
963 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enc_g_std()
974 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enc_s_std()  local
976 	return solo_set_video_type(solo_enc->solo_dev, std & V4L2_STD_625_50);  in solo_enc_s_std()
982 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enum_framesizes()  local
983 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enum_framesizes()
1009 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_enum_frameintervals()  local
1010 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_enum_frameintervals()
1039 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_g_parm()  local
1043 	cp->timeperframe.numerator = solo_enc->interval;  in solo_g_parm()
1044 	cp->timeperframe.denominator = solo_enc->solo_dev->fps;  in solo_g_parm()
1065 	struct solo_enc_dev *solo_enc = video_drvdata(file);  in solo_s_parm()  local
1067 	u8 fps = solo_enc->solo_dev->fps;  in solo_s_parm()
1069 	if (vb2_is_streaming(&solo_enc->vidq))  in solo_s_parm()
1072 	solo_enc->interval = calc_interval(fps, t->numerator, t->denominator);  in solo_s_parm()
1073 	solo_update_mode(solo_enc);  in solo_s_parm()
1079 	struct solo_enc_dev *solo_enc =  in solo_s_ctrl()  local
1081 	struct solo_dev *solo_dev = solo_enc->solo_dev;  in solo_s_ctrl()
1090 		return tw28_set_ctrl_val(solo_dev, ctrl->id, solo_enc->ch,  in solo_s_ctrl()
1093 		solo_enc->gop = ctrl->val;  in solo_s_ctrl()
1094 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP(solo_enc->ch), solo_enc->gop);  in solo_s_ctrl()
1095 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_GOP_E(solo_enc->ch), solo_enc->gop);  in solo_s_ctrl()
1098 		solo_enc->qp = ctrl->val;  in solo_s_ctrl()
1099 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP(solo_enc->ch), solo_enc->qp);  in solo_s_ctrl()
1100 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VE_CH_QP_E(solo_enc->ch), solo_enc->qp);  in solo_s_ctrl()
1103 		solo_enc->motion_thresh = ctrl->val << 8;  in solo_s_ctrl()
1104 		if (!solo_enc->motion_global || !solo_enc->motion_enabled)  in solo_s_ctrl()
1106 		return solo_set_motion_threshold(solo_dev, solo_enc->ch,  in solo_s_ctrl()
1107 				solo_enc->motion_thresh);  in solo_s_ctrl()
1109 		solo_enc->motion_global = ctrl->val == V4L2_DETECT_MD_MODE_GLOBAL;  in solo_s_ctrl()
1110 		solo_enc->motion_enabled = ctrl->val > V4L2_DETECT_MD_MODE_DISABLED;  in solo_s_ctrl()
1112 			if (solo_enc->motion_global)  in solo_s_ctrl()
1113 				err = solo_set_motion_threshold(solo_dev, solo_enc->ch,  in solo_s_ctrl()
1114 					solo_enc->motion_thresh);  in solo_s_ctrl()
1116 				err = solo_set_motion_block(solo_dev, solo_enc->ch,  in solo_s_ctrl()
1117 					solo_enc->md_thresholds->p_cur.p_u16);  in solo_s_ctrl()
1121 		solo_motion_toggle(solo_enc, ctrl->val);  in solo_s_ctrl()
1124 		if (solo_enc->motion_enabled && !solo_enc->motion_global)  in solo_s_ctrl()
1125 			return solo_set_motion_block(solo_dev, solo_enc->ch,  in solo_s_ctrl()
1126 					solo_enc->md_thresholds->p_new.p_u16);  in solo_s_ctrl()
1129 		strcpy(solo_enc->osd_text, ctrl->p_new.p_char);  in solo_s_ctrl()
1130 		return solo_osd_print(solo_enc);  in solo_s_ctrl()
1229 	struct solo_enc_dev *solo_enc;  in solo_enc_alloc()  local
1233 	solo_enc = kzalloc(sizeof(*solo_enc), GFP_KERNEL);  in solo_enc_alloc()
1234 	if (!solo_enc)  in solo_enc_alloc()
1237 	hdl = &solo_enc->hdl;  in solo_enc_alloc()
1262 	solo_enc->md_thresholds =  in solo_enc_alloc()
1269 	solo_enc->solo_dev = solo_dev;  in solo_enc_alloc()
1270 	solo_enc->ch = ch;  in solo_enc_alloc()
1271 	mutex_init(&solo_enc->lock);  in solo_enc_alloc()
1272 	spin_lock_init(&solo_enc->av_lock);  in solo_enc_alloc()
1273 	INIT_LIST_HEAD(&solo_enc->vidq_active);  in solo_enc_alloc()
1274 	solo_enc->fmt = (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010) ?  in solo_enc_alloc()
1276 	solo_enc->type = SOLO_ENC_TYPE_STD;  in solo_enc_alloc()
1278 	solo_enc->qp = SOLO_DEFAULT_QP;  in solo_enc_alloc()
1279 	solo_enc->gop = solo_dev->fps;  in solo_enc_alloc()
1280 	solo_enc->interval = 1;  in solo_enc_alloc()
1281 	solo_enc->mode = SOLO_ENC_MODE_CIF;  in solo_enc_alloc()
1282 	solo_enc->motion_global = true;  in solo_enc_alloc()
1283 	solo_enc->motion_thresh = SOLO_DEF_MOT_THRESH;  in solo_enc_alloc()
1284 	solo_enc->vidq.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  in solo_enc_alloc()
1285 	solo_enc->vidq.io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_READ;  in solo_enc_alloc()
1286 	solo_enc->vidq.ops = &solo_enc_video_qops;  in solo_enc_alloc()
1287 	solo_enc->vidq.mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;  in solo_enc_alloc()
1288 	solo_enc->vidq.drv_priv = solo_enc;  in solo_enc_alloc()
1289 	solo_enc->vidq.gfp_flags = __GFP_DMA32 | __GFP_KSWAPD_RECLAIM;  in solo_enc_alloc()
1290 	solo_enc->vidq.timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;  in solo_enc_alloc()
1291 	solo_enc->vidq.buf_struct_size = sizeof(struct solo_vb2_buf);  in solo_enc_alloc()
1292 	solo_enc->vidq.lock = &solo_enc->lock;  in solo_enc_alloc()
1293 	solo_enc->vidq.dev = &solo_dev->pdev->dev;  in solo_enc_alloc()
1294 	ret = vb2_queue_init(&solo_enc->vidq);  in solo_enc_alloc()
1297 	solo_update_mode(solo_enc);  in solo_enc_alloc()
1299 	spin_lock_init(&solo_enc->motion_lock);  in solo_enc_alloc()
1302 	solo_enc->jpeg_len = sizeof(jpeg_header);  in solo_enc_alloc()
1303 	memcpy(solo_enc->jpeg_header, jpeg_header, solo_enc->jpeg_len);  in solo_enc_alloc()
1305 	solo_enc->desc_nelts = 32;  in solo_enc_alloc()
1306 	solo_enc->desc_items = pci_alloc_consistent(solo_dev->pdev,  in solo_enc_alloc()
1308 				      solo_enc->desc_nelts,  in solo_enc_alloc()
1309 				      &solo_enc->desc_dma);  in solo_enc_alloc()
1311 	if (solo_enc->desc_items == NULL)  in solo_enc_alloc()
1314 	solo_enc->vfd = video_device_alloc();  in solo_enc_alloc()
1315 	if (!solo_enc->vfd)  in solo_enc_alloc()
1318 	*solo_enc->vfd = solo_enc_template;  in solo_enc_alloc()
1319 	solo_enc->vfd->v4l2_dev = &solo_dev->v4l2_dev;  in solo_enc_alloc()
1320 	solo_enc->vfd->ctrl_handler = hdl;  in solo_enc_alloc()
1321 	solo_enc->vfd->queue = &solo_enc->vidq;  in solo_enc_alloc()
1322 	solo_enc->vfd->lock = &solo_enc->lock;  in solo_enc_alloc()
1323 	video_set_drvdata(solo_enc->vfd, solo_enc);  in solo_enc_alloc()
1324 	ret = video_register_device(solo_enc->vfd, VFL_TYPE_GRABBER, nr);  in solo_enc_alloc()
1328 	snprintf(solo_enc->vfd->name, sizeof(solo_enc->vfd->name),  in solo_enc_alloc()
1330 		 solo_enc->vfd->num);  in solo_enc_alloc()
1332 	return solo_enc;  in solo_enc_alloc()
1335 	video_device_release(solo_enc->vfd);  in solo_enc_alloc()
1337 	pci_free_consistent(solo_enc->solo_dev->pdev,  in solo_enc_alloc()
1338 			sizeof(struct solo_p2m_desc) * solo_enc->desc_nelts,  in solo_enc_alloc()
1339 			solo_enc->desc_items, solo_enc->desc_dma);  in solo_enc_alloc()
1342 	kfree(solo_enc);  in solo_enc_alloc()
1346 static void solo_enc_free(struct solo_enc_dev *solo_enc)  in solo_enc_free()  argument
1348 	if (solo_enc == NULL)  in solo_enc_free()
1351 	pci_free_consistent(solo_enc->solo_dev->pdev,  in solo_enc_free()
1352 			sizeof(struct solo_p2m_desc) * solo_enc->desc_nelts,  in solo_enc_free()
1353 			solo_enc->desc_items, solo_enc->desc_dma);  in solo_enc_free()
1354 	video_unregister_device(solo_enc->vfd);  in solo_enc_free()
1355 	v4l2_ctrl_handler_free(&solo_enc->hdl);  in solo_enc_free()
1356 	kfree(solo_enc);  in solo_enc_free()